? ? ? 近年來，主要從事CAD/CAE、摩擦學、軸承與系統多體動力學的研究工作；作為第一負責人承擔了1項與美國Honeywell 公司的技術合作項目及1項橫向合作項目，并作為重要負責人承擔三一重工、河南煤建等企業項目、國家973項目及國家自然基金項目多項。累計獲得國家科技進步獎、國家教育部科技進步獎、陜西省科技進步獎等多項；獲Honeywell公司技術領先獎1項。在國內外重要期刊上發表論文40余篇。為研究生開設了CAD/CAE/CAM理論基礎及應用課程，迄今培養博士2名，碩士十余名。申請美國發明專利2項。