? ? ? 主持和參與多項國家973項目、863項目、自然科學基金項目及多項校企聯合項目，獲陜西省2004年度科學技術一等獎、2009年度科學技術三等獎、2013年度陜西省高等學校科學技術獎各一次。申報發明專利10項，軟件著作權5項。2006年至今在國內外各種學術刊物、學術會議發表論文60余篇，其中SCI、EI檢索40余篇。

? ? ??目前主持的在研項目包括自然科學基金面上項目1項（No.51275383）、機床重大專項項目3項（No.2010ZX04001-021、No.2012ZX04005-011、No.2012ZX04012-031）、西安交通大學基本科研業務費學科綜合交叉類科研項目1項（No.XJJ2013104）、長安大學中央高校基本科研業務費專項資金資助項目1項（No.?2013G1502058）、三一集團課題1項、NSK研究項目1項；作為技術骨干參與973項目子課題1項（No.?2011CB706606）。