主持參與完成國家自然科學基金、省部級自然科學基金及軍地合作研究項目等20余項；曾獲得霍英東青年教師獎、全國力學教學優秀教師獎、陜西省科學技術獎和西安市科學技術獎等；培養博碩士研究生四十余人。在《Journal of Sound and Vibration》、《Journal of Mechanical Engineering Science》、《振動工程學報》、《機械工程學報》、《中國電機工程學報》等國內外學術期刊上發表學術論文120余篇，其中被SCI/EI收錄50余篇，授權國家發明、實用新型專利及軟件著作權登記等10多項，出版學術專著1部，教材2部；擔任國際著名期刊《Journal of Sound and Vibration》、《Journal of Vibration and Control》、《Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C, Journal of Mechanical Engineering Science》、《Journal of Mechanical Engineering Science》和國內《振動工程學報》等20余個學術期刊的評審人，并擔任國家自然科學基金、中國博士后基金等項目的評審專家及國家級教學成果獎的評審專家等。