研究方向：控制科學與工程：信息融合理論與技術，包括非線性估計與濾波、機動目標/多目標/擴展目標跟蹤、導航與制導理論及技術、聯合決策與估計、狀態估計及融合、性能評估等。

應用領域：雷達/聲吶/圖像目標（飛機/艦船/車輛/行人）跟蹤與識別、空中/地面智能交通系統、自主駕駛系統、車載/艦載/機載/手持衛星/慣性導航系統、多傳感器數據融合系統、智能穿戴設備、復雜系統故障診斷/隔離/補償及性能評估等

研究成果：長期從事信息融合理論與技術，包括非線性估計與濾波、機動目標/多目標/擴展目標跟蹤、導航與制導理論及技術、聯合決策與估計、狀態估計及融合、性能評估等方面的研究工作 。以課題負責人身份主持國家自然科學基金、國防973專題、總裝預研基金、航空科學基金、教育部博士點基金等多個科研項目。迄今已在IEEE Transactions on Signal Processing (TSP)，IEEE Transactions on Aerospace and Electronics Systems (TAES)，IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems(TSMC)，IEEE Signal Processing Letters，Chinese Journal of Electronics，International Conference on Information Fusion (FUSION)等權威期刊和重要會議上發表近四十篇SCI/EI檢索論文(其中30%發表在頂尖的IEEE匯刊上)?