? ? ? 2012年獲陜西省科學技術二等獎，2014年獲IEEE智能交通學會杰出研究團隊獎，2015年獲教育部自然科學獎一等獎，2016年獲國家自然科學獎二等獎。獲授權國家發明專利8項，軟件著作權3項，申請國家發明專利8項。

? ? ? 在國內外期刊和會議上共發表論文100余篇(SCI檢索論文40余篇)，其中第一作者或通訊作者發表論文40余篇和書稿章節1章（SCI檢索論文20余篇），發表于國際期刊JVCI 2010的論文于2015年被該刊列入近5年“Most Cited Articles”，獲得國際會議ICME 2007的“Best Student Paper Award”和ICIMCS 2016的“Best Paper Candidate”；同時，還擔任國際期刊Multimedia Tools and Applications和Neural Processing Letters以及國內期刊Journal of the Operations Research Society of China的客座編輯。