? ? ? 在科研成果方面，多年來一直從事X線成像技術的研究和開發，完成了多個成像系統的開發工作；與合作單位共同開發了國內最早的CCD型醫用X線電視系統；主持完成的項目“RA3900II型數字減影系統”獲得了教育部發明類科技進步二等獎（1999年，第一獲獎人）；在成像技術的理論研究方面，主要側重于X線平面成像和CT重建的研究，在X線成像物理模型、成像質量評估、CT投影數據校正和不完備CT投影數據重建等方面進行了大量的研究工作；在圖像質量感知模型研究方面，提出采用視覺神經系統最早期階段信號來研究視覺差異感知，獲得了一系列有意義的結果。上述研究工作已經發表了經同行評議的學術論文200余篇（期刊論文和會議論文各100余篇），獲得授權國家發明專利10余項。此外，主要參與完成研究項目“工業紋理檢查系統”曾經獲得過陜西科技進步二等獎（第四獲獎人）。