?承擔及完成的主要科研項目：???

1）國家自然科學基金 “基于形式化技術的復雜機電系統可靠性評價方法研究”

2）863項目 “高能量密度MEMS微型旋流沖壓發動機”

3）陜西省基金??? “具有被動逼近功能的微操作手的研究”

4）校企合作項目 “核電齒輪傳動系統動力學計算軟件開發”

5）校企合作項目 “超臨界火電機組液力調速系統分析計算”

6）“高檔數控機床與基礎制造裝備”國家科技重大專項?“ADG高速數控車床與車削中心”（2009ZX04001-063）

7）“高檔數控機床與基礎制造裝備”國家科技重大專項 “DLH系列高速數控車床及車削中心” （2009ZX04001-069）

8）“高檔數控機床與基礎制造裝備”國家科技重大專項?“CHD系列銑車復合加工中心”（2009ZX04001-071）

9）“高檔數控機床與基礎制造裝備”國家科技重大專項?“精密重型機床可靠性設計與性能試驗技術”（009ZX04014－015）

10）“高檔數控機床與基礎制造裝備”國家科技重大專項?“用于轉子加工的超重型數控臥式鏜車”（2009ZX04002-043）?