????? 主要研究方向有光學三維測量、智能化光電檢測、實時在線測試以及機器人視覺技術，光纖生物信息檢測、生物組織成像技術等。作為項目負責人承擔了國內外多項縱向、橫向課題，主要負責和參與了國家“973”項目、國家“863”項目、國家自然基金項目、國家經貿委項目、國家“九五”攻關項目；并分別和新加坡國家半導體公司、美國RVSI公司、德國西門子公司、日本歐姆龍公司等開展合作研究，先后研制了“在線三維輪廓測量儀”、“BGA芯片管腳測量系統”、“光學粒子測量系統”、“動態三維測量系統”等儀器和設備，并提供給對方使用。
? ? ?近二十年來一直從事三維型面的智能化和實時在線檢測技術的研究，先后取得科研成果獎5項；已授權專利14項，其中發明專利13項；在申請發明專利6項；在Applied Optics、Optics Letters、Optics Express、Measurement Science and Technology等國際知名期刊以及國內知名刊物發表學術論文170多篇。獲得1999年度陜西省科技進步一等獎（第七獲獎人），2003年度陜西高等學校科學技術獎二等獎（第三獲獎人），2013年度國家技術發明二等獎（第二獲獎人）；所指導的博士研究生李進軍于2012年獲得上銀優秀博士論文優秀獎。