????? 研究方向包括機器人系統、創新設計，仿生設計等，在國內外期刊上發表論文40余篇，申請獲得專利10余項，已經開發的機器人系統包括下肢康復外骨骼機器人、高壓輸電線巡檢除異物機器人和智能醫用配送機器人。

????? 主持科技部智能機器人重點研發課題1項，國家自然基金面上項目1項，主持完成企業合作項目8項，參加了國家自然基金重大項目、重點項目、國家重點基礎研究發展計劃(973計劃)、國家高技術研究發展計劃(863計劃)等多項國家項目的研究。