??????? 工作以來主持國家863項目一項、主持國家自然科學基金項目一項，參加并完成國家973項目、國家八五科技攻關項目、國家自然科學基金項目、陜西省重點攻關項目、部委以及企業橫向研究課題二十余項。作為主要的項目完成人完成了國家八五科技攻關項目“大型離心式壓縮機組在線監測與故障診斷系統”，1997年獲得化工部科技進步一等獎(第3獲獎人)，1998年獲得國家科技進步三等獎(第3獲獎人) ，并被列入國家科委列九五重點科技成果推廣計劃項目。參加完成的“全息動平衡原理和技術” 2002年獲教育部發明一等獎（第2獲獎人），2003年獲國家科學技術獎技術發明獎二等獎（第2獲獎人）。另外，參與的項目“大型回轉機械振動狀態監測與故障診斷離線系統開發與應用”獲國家教委科技進步三等獎1項。申請發明專利8項，其中授權發明專利3項。完成軟件著作權登記2項。在國內外重要刊物上發表論文四十余篇，其中被SCI、Ei收錄二十篇。