國防裝備預研項目，6142004005，基于多源內置伺服信息的航天關節傳動系統健康感知技術，2019/01-2020/12，主持

國家自然科學基金面上項目，51875434，基于內置編碼器信息的關節減速器多源扭振行為分析與智能健康監測，2019/01-2022/12，主持

國家自然科學基金青年項目，51405373，變轉速下機械動態信息的自適應提取與狀態評估方法研究，2014/01-2017/12，主持

機械制造系統國家重點實驗室青年基金項目，1221209701，基于自適應時頻表達的變工況機械裝備健康監測技術研究，2017/01-2017/12，主持

陜西省重點實驗室青年學術骨干培植基金，3121000007，復雜服役條件下齒輪箱設備的瞬態工況辨識與早期故障信息提取研究，2015/01-2017/12，主持

?國防基礎科研計劃，JCKY2018601C013，基于多源伺服信息的制造過程智能感知與診斷，2019/01-2020/12，項目骨干

?高檔數控機床與基礎制造裝備重大專項，2014ZX04001051，國產高檔數控機床、系統及其技術在航空領域的綜合應用驗證及工藝研究，2014/01-2016/12，項目骨干

?高檔數控機床與基礎制造裝備重大專項，2009ZX04014-015，精密、重型機床可靠性設計與性能試驗技術，2009/03-2011/12，項目骨干